• Presente
• Pretérito perfecto

• voy
  vas
  va
  vamos
  vais
  van
  
• he ido
  has ido
  ha ido
  hemos ido
  habéis ido
  han ido
  

• Imperfecto
• Pretérito indefinido

• iba
  ibas
  iba
  íbamos
  ibais
  iban
  
• fui
  fuiste
  fue
  fuimos
  fuisteis
  fueron
  

• Futuro
• Condicional

• iré
  irás
  irá
  iremos
  iréis
  irán
  
• iría
  irías
  iría
  iríamos
  iríais
  irían
  

-
(tú)            ve
(usted)      vaya
(nosotros) vamos
(vosotros) id
(ustedes)   vayan

yendo

ido